AP_Periph: use AP_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT

Tools/AP_Periph/Parameters.cpp

@@ -10,8 +10,8 @@ extern const AP_HAL::HAL &hal;
 #define HAL_PERIPH_RANGEFINDER_BAUDRATE_DEFAULT 115200
 #endif
 
-#ifndef HAL_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT
-#define HAL_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT 3
+#ifndef AP_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT
+#define AP_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT 3
 #endif
 
 #ifndef HAL_PERIPH_GPS_PORT_DEFAULT
@@ -239,7 +239,7 @@ const AP_Param::Info AP_Periph_FW::var_info[] = {
     // @Increment: 1
     // @User: Advanced
     // @RebootRequired: True
-    GSCALAR(rangefinder_port, "RNGFND_PORT", HAL_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT),
+    GSCALAR(rangefinder_port, "RNGFND_PORT", AP_PERIPH_RANGEFINDER_PORT_DEFAULT),
 
     // Rangefinder driver
     // @Group: RNGFND