Quad frame - X is default

added wind comp stability option to config - off by default

ArduCopter/config.h

@@ -65,10 +65,10 @@
 // FRAME_CONFIG
 //
 #ifndef FRAME_CONFIG
-# define FRAME_CONFIG		QUAD_FRAME
+# define FRAME_CONFIG	QUAD_FRAME
 #endif
 #ifndef FRAME_ORIENTATION
-# define FRAME_ORIENTATION		PLUS_FRAME
+# define FRAME_ORIENTATION	X_FRAME
 #endif
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -468,6 +468,11 @@
 #endif
 
 
+// experimental feature for
+#ifndef WIND_COMP_STAB
+# define WIND_COMP_STAB		0
+#endif
+
 
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////