@ -29,6 +29,7 @@
#include <AP_NavEKF.h>
#include <AP_Rally.h>
#include <AP_BattMonitor.h>
#include <AP_RangeFinder.h>
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
@ -34,6 +34,7 @@
#include <AP_Scheduler.h>
#include <UARTDriver.h>
@ -37,6 +37,7 @@
#if HAL_OS_POSIX_IO
#include <stdio.h>