diff --git a/ArduPlane/ArduPlane.pde b/ArduPlane/ArduPlane.pde index 49ee5bbe9d..677365bf63 100644 --- a/ArduPlane/ArduPlane.pde +++ b/ArduPlane/ArduPlane.pde @@ -1059,6 +1059,7 @@ static void one_second_loop() // update notify flags AP_Notify::flags.pre_arm_check = arming.pre_arm_checks(false); + AP_Notify::flags.pre_arm_gps_check = true; AP_Notify::flags.armed = arming.is_armed() || arming.arming_required() == AP_Arming::NO; #if AP_TERRAIN_AVAILABLE