@ -4,6 +4,7 @@
#include <AP_Logger/AP_Logger.h>
#include <AP_BattMonitor/AP_BattMonitor.h>
#include <AP_Scheduler/AP_Scheduler.h>
#include <AP_Baro/AP_Baro.h>
extern const AP_HAL::HAL& hal;
@ -33,6 +33,7 @@
#include <AP_Common/AP_FWVersion.h>
#include <AP_VisualOdom/AP_VisualOdom.h>
#include <AP_OpticalFlow/OpticalFlow.h>
#include "GCS.h"