AntennaTracker: create and use INTERNAL_ERROR macro so we get line numbers

AntennaTracker/GCS_Tracker.h

@@ -13,14 +13,14 @@ public:
     // return GCS link at offset ofs
     GCS_MAVLINK_Tracker *chan(const uint8_t ofs) override {
         if (ofs > _num_gcs) {
-            AP::internalerror().error(AP_InternalError::error_t::gcs_offset);
+            INTERNAL_ERROR(AP_InternalError::error_t::gcs_offset);
             return nullptr;
         }
         return (GCS_MAVLINK_Tracker*)_chan[ofs];
     }
     const GCS_MAVLINK_Tracker *chan(const uint8_t ofs) const override {
         if (ofs > _num_gcs) {
-            AP::internalerror().error(AP_InternalError::error_t::gcs_offset);
+            INTERNAL_ERROR(AP_InternalError::error_t::gcs_offset);
             return nullptr;
         }
         return (GCS_MAVLINK_Tracker*)_chan[ofs];