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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
#include <RC_Channel/RC_Channel.h>
#include <GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/checksum.h>
#include <GCS_MAVLink/include/mavlink/v2.0/checksum.h>
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();