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@ -42,6 +42,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
@@ -42,6 +42,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
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// @Range: 1 100
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// @Increment: 1
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// @Units: Hz
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// @User: Standard
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AP_SUBGROUPINFO(_pid_rate_roll, "RAT_RLL_", 1, AC_AttitudeControl_Multi, AC_PID), |
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// @Param: RAT_PIT_P
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@ -79,6 +80,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
@@ -79,6 +80,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
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// @Range: 1 100
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// @Increment: 1
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// @Units: Hz
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// @User: Standard
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AP_SUBGROUPINFO(_pid_rate_pitch, "RAT_PIT_", 2, AC_AttitudeControl_Multi, AC_PID), |
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// @Param: RAT_YAW_P
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@ -116,6 +118,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
@@ -116,6 +118,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Multi::var_info[] = {
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// @Range: 1 100
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// @Increment: 1
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// @Units: Hz
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// @User: Standard
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AP_SUBGROUPINFO(_pid_rate_yaw, "RAT_YAW_", 3, AC_AttitudeControl_Multi, AC_PID), |
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// @Param: THR_MIX_MIN
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