|
|
|
@ -856,6 +856,7 @@ AP_GPS_UBLOX::_parse_gps(void)
@@ -856,6 +856,7 @@ AP_GPS_UBLOX::_parse_gps(void)
|
|
|
|
|
Debug("MSG_STATUS fix_status=%u fix_type=%u", |
|
|
|
|
_buffer.status.fix_status, |
|
|
|
|
_buffer.status.fix_type); |
|
|
|
|
_check_new_itow(_buffer.status.itow); |
|
|
|
|
if (havePvtMsg) { |
|
|
|
|
_unconfigured_messages |= CONFIG_RATE_STATUS; |
|
|
|
|
break; |
|
|
|
|