@ -26,6 +26,7 @@
#include <APM_PI.h> // PID library
#include <AP_Buffer.h> // ArduPilot general purpose FIFO buffer
#include <AP_InertialNav.h> // Inertial Navigation library
#include <DataFlash.h>
#include <GCS_MAVLink.h>
#include <RC_Channel.h>
#include <AC_Sprayer.h> // Crop Sprayer library