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@ -32,14 +32,7 @@ static void init_rc_in()
@@ -32,14 +32,7 @@ static void init_rc_in()
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channel_rudder->set_default_dead_zone(30); |
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channel_throttle->set_default_dead_zone(30); |
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//set auxiliary ranges |
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#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_PX4 |
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update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8, &g.rc_9, &g.rc_10, &g.rc_11, &g.rc_12); |
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#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_APM2 |
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update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8, &g.rc_10, &g.rc_11); |
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#else |
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update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8); |
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#endif |
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update_aux(); |
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} |
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/* |
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