diff --git a/ArduPlane/radio.pde b/ArduPlane/radio.pde
index 81cb547f3e..f3d8baefd5 100644
--- a/ArduPlane/radio.pde
+++ b/ArduPlane/radio.pde
@@ -32,14 +32,7 @@ static void init_rc_in()
     channel_rudder->set_default_dead_zone(30);
     channel_throttle->set_default_dead_zone(30);
 
-    //set auxiliary ranges
-#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_PX4
-    update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8, &g.rc_9, &g.rc_10, &g.rc_11, &g.rc_12);
-#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_APM2
-    update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8, &g.rc_10, &g.rc_11);
-#else
-    update_aux_servo_function(&g.rc_5, &g.rc_6, &g.rc_7, &g.rc_8);
-#endif
+    update_aux();
 }
 
 /*