AP_ESC_Telem: change class name from SITL::SITL to SITL::SIM

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--- a/libraries/AP_ESC_Telem/AP_ESC_Telem_SITL.cpp
+++ b/libraries/AP_ESC_Telem/AP_ESC_Telem_SITL.cpp
@ -30,7 +30,7 @@ AP_ESC_Telem_SITL::AP_ESC_Telem_SITL()
				@@ -30,7 +30,7 @@ AP_ESC_Telem_SITL::AP_ESC_Telem_SITL()

 void AP_ESC_Telem_SITL::update()
 {
-    SITL::SITL* sitl = AP::sitl();
+    SITL::SIM* sitl = AP::sitl();

    if (!sitl) {
        return;