@ -30,7 +30,7 @@ AP_ESC_Telem_SITL::AP_ESC_Telem_SITL()
void AP_ESC_Telem_SITL::update()
{
SITL::SITL* sitl = AP::sitl();
SITL::SIM* sitl = AP::sitl();
if (!sitl) {
return;