@ -160,7 +160,7 @@ def fly_square(mavproxy, mav, side=50, timeout=120):
save_wp(mavproxy, mav)
# switch back to stabilize mode
mavproxy.send('rc 3 1380\n')
mavproxy.send('rc 3 1420\n')
mavproxy.send('switch 6\n')
wait_mode(mav, 'STABILIZE')