Sub: Changed log message IDs to enum

Changes log message IDs to enum and removes values for the params in LoggingParameters enum

ArduSub/defines.h

@@ -108,22 +108,23 @@ enum RTLState {
 };
 
 //  Logging parameters
-#define TYPE_AIRSTART_MSG               0x00
-#define TYPE_GROUNDSTART_MSG            0x01
-#define LOG_CONTROL_TUNING_MSG          0x04
-#define LOG_NAV_TUNING_MSG              0x05
-#define LOG_OPTFLOW_MSG                 0x0C
-#define LOG_EVENT_MSG                   0x0D
-#define LOG_ERROR_MSG                   0x13
-#define LOG_DATA_INT16_MSG              0x14
-#define LOG_DATA_UINT16_MSG             0x15
-#define LOG_DATA_INT32_MSG              0x16
-#define LOG_DATA_UINT32_MSG             0x17
-#define LOG_DATA_FLOAT_MSG              0x18
-#define LOG_MOTBATT_MSG                 0x1E
-#define LOG_PARAMTUNE_MSG               0x1F
-#define LOG_GUIDEDTARGET_MSG            0x22
-#define LOG_PROXIMITY_MSG               0x24
+enum LoggingParameters {
+    TYPE_AIRSTART_MSG,
+    TYPE_GROUNDSTART_MSG,
+    LOG_CONTROL_TUNING_MSG,
+    LOG_NAV_TUNING_MSG,
+    LOG_OPTFLOW_MSG,
+    LOG_EVENT_MSG,
+    LOG_ERROR_MSG,
+    LOG_DATA_INT16_MSG,
+    LOG_DATA_UINT16_MSG,
+    LOG_DATA_INT32_MSG,
+    LOG_DATA_UINT32_MSG,
+    LOG_DATA_FLOAT_MSG,
+    LOG_MOTBATT_MSG,
+    LOG_PARAMTUNE_MSG,
+    LOG_GUIDEDTARGET_MSG
+};
 
 #define MASK_LOG_ATTITUDE_FAST          (1<<0)
 #define MASK_LOG_ATTITUDE_MED           (1<<1)