Rover: use RSSI singleton for logging

APMrover2/Log.cpp

@@ -284,7 +284,7 @@ void Rover::Log_Write_RC(void)
     logger.Write_RCIN();
     logger.Write_RCOUT();
     if (rssi.enabled()) {
-        logger.Write_RSSI(rssi);
+        logger.Write_RSSI();
     }
 }