Plane: move battery init to after parameter load

ArduPlane/ArduPlane.pde

@@ -804,8 +804,6 @@ void setup() {
 
     notify.init(false);
 
-    battery.init();
-
     rssi_analog_source = hal.analogin->channel(ANALOG_INPUT_NONE);
 
     init_ardupilot();

ArduPlane/system.pde

@@ -107,6 +107,9 @@ static void init_ardupilot()
     // initialise sonar
     init_sonar();
 
+    // initialise battery monitoring
+    battery.init();
+
     // init the GCS
     gcs[0].init(hal.uartA);