Tools: completion: bash better completion for binaries

Tools/completion/bash/_ap_bin

@@ -7,37 +7,16 @@ _ap_bin()
     cur="${COMP_WORDS[COMP_CWORD]}"
 
     opts="--help -h"
-	  opts+=" --wipe -w"
+    opts+=" --wipe -w"
     opts+=" --unhide-groups -u"
-    opts+=" --speedup -s SPEEDUP"
+    opts+=" --speedup -s"
     opts+=" --rate -r"
     opts+=" --console -C"
     opts+=" --instance -I"
     opts+=" --synthetic-clock -S"
     opts+=" --home -O"
     opts+=" --model -M"
-    opts+=" --config"
     opts+=" --fg -F"
-    opts+=" --disable-fgview"
-    opts+=" --gimbal"
-    opts+=" --autotest-dir"
-    opts+=" --defaults"
-    opts+=" --uartA"
-    opts+=" --uartB"
-    opts+=" --uartC"
-    opts+=" --uartD"
-    opts+=" --uartE"
-    opts+=" --uartF"
-    opts+=" --uartG"
-    opts+=" --uartH"
-    opts+=" --uartI"
-    opts+=" --rtscts"
-    opts+=" --base-port"
-    opts+=" --rc-in-port"
-    opts+=" --sim-address"
-    opts+=" --sim-port-in"
-    opts+=" --sim-port-out"
-    opts+=" --irlock-port"
     # Prevent word reuse
     lim=$((COMP_CWORD - 1))
     for i in $(seq 0 $lim); do
@@ -46,7 +25,7 @@ _ap_bin()
         opts=${opts//--${COMP_WORDS[i]}/}
       fi
     done
-    COMPREPLY=( $(compgen -W "${opts}" -- ${cur}) )
+    COMPREPLY=( $(compgen -W '$(_parse_help "$1")' -- "$cur") $(compgen -W "${opts}" -- ${cur}) )
 }