Plane: Call plane.update_loiter() rather than plane.mode_loiter.navigate().

ArduPlane/mode_avoidADSB.cpp

@@ -13,6 +13,7 @@ void ModeAvoidADSB::update()
 
 void ModeAvoidADSB::_navigate()
 {
-    plane.mode_loiter.navigate();
+    // Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
+    plane.update_loiter(0);
 }
 

ArduPlane/mode_guided.cpp

@@ -30,6 +30,7 @@ void ModeGuided::update()
 
 void ModeGuided::_navigate()
 {
-    plane.mode_loiter.navigate();
+    // Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
+    plane.update_loiter(0);
 }
 

ArduPlane/mode_takeoff.cpp

@@ -133,6 +133,7 @@ void ModeTakeoff::update()
 
 void ModeTakeoff::_navigate()
 {
-    plane.mode_loiter.navigate();
+    // Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
+    plane.update_loiter(0);
 }