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@ -376,6 +376,10 @@ GCS_MAVLINK_Tracker::data_stream_send(void)
@@ -376,6 +376,10 @@ GCS_MAVLINK_Tracker::data_stream_send(void)
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return; |
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} |
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if (!tracker.in_mavlink_delay) { |
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tracker.DataFlash.handle_log_send(*this); |
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} |
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if (stream_trigger(STREAM_RAW_SENSORS)) { |
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send_message(MSG_RAW_IMU1); |
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send_message(MSG_RAW_IMU2); |
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@ -838,13 +842,13 @@ mission_failed:
@@ -838,13 +842,13 @@ mission_failed:
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/* no break */ |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_LIST: |
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if (!tracker.in_mavlink_delay) { |
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handle_log_message(msg, tracker.DataFlash); |
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tracker.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg); |
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} |
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break; |
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_END: |
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tracker.in_log_download = false; |
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if (!tracker.in_mavlink_delay) { |
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handle_log_message(msg, tracker.DataFlash); |
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tracker.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg); |
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} |
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break; |
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