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@ -624,7 +624,7 @@ void AP_Baro::init(void)
@@ -624,7 +624,7 @@ void AP_Baro::init(void)
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break; |
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} |
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#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL |
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SITL::SITL *sitl = AP::sitl(); |
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SITL::SIM *sitl = AP::sitl(); |
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if (sitl == nullptr) { |
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AP_HAL::panic("No SITL pointer"); |
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} |
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