APMRover2: Remove unused config define

8 years ago · 91958fb96a
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--- a/APMrover2/config.h
+++ b/APMrover2/config.h
@ -213,24 +213,6 @@
				@@ -213,24 +213,6 @@
  #define THROTTLE_MAX    100
 #endif

-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Attitude control gains
-//
-#ifndef SERVO_STEER_P
-  #define SERVO_STEER_P          0.4
-#endif
-#ifndef SERVO_STEER_I
-  #define SERVO_STEER_I          0.0
-#endif
-#ifndef SERVO_STEER_D
-  #define SERVO_STEER_D          0.0
-#endif
-#ifndef SERVO_STEER_INT_MAX
-  #define SERVO_STEER_INT_MAX    5
-#endif
-#define SERVO_STEER_INT_MAX_CENTIDEGREE (SERVO_STEER_INT_MAX * 100)
-
-
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Dataflash logging control
 //