@ -741,6 +741,7 @@ void setup() {
notify.init();
AP_Notify::flags.armed = true;
AP_Notify::flags.pre_arm_check = true;
AP_Notify::flags.failsafe_battery = false;
rssi_analog_source = hal.analogin->channel(ANALOG_INPUT_NONE);
@ -112,6 +112,7 @@ void low_battery_event(void)
set_mode(RTL);
aparm.throttle_cruise.load();
battery.low_batttery = true;
AP_Notify::flags.failsafe_battery = true;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////