@ -8,6 +8,7 @@
#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_AVR.h>
#include <AP_HAL_AVR_SITL.h>
#include <AP_HAL_PX4.h>
#include <AP_HAL_Empty.h>
#include <AP_Common.h>
#include <AP_Baro.h>
@ -10,6 +10,7 @@
#include <AP_Math.h>
#include <Filter.h>