diff --git a/ArduCopter/ArduCopter.pde b/ArduCopter/ArduCopter.pde
index 32835fd1b6..b2baada28b 100644
--- a/ArduCopter/ArduCopter.pde
+++ b/ArduCopter/ArduCopter.pde
@@ -479,13 +479,6 @@ static float scaleLongUp = 1;
 // Sometimes we need to remove the scaling for distance calcs
 static float scaleLongDown = 1;
 
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Mavlink specific
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Used by Mavlink for unknow reasons
-static const float radius_of_earth = 6378100;   // meters
-
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Location & Navigation
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////