Plane: correct compilation when parachute disabled

ArduPlane/Plane.h

@@ -1092,10 +1092,12 @@ private:
     void init_capabilities(void);
     void dataflash_periodic(void);
     uint16_t throttle_min(void) const;
-    void do_parachute(const AP_Mission::Mission_Command& cmd);
     void parachute_check();
+#if PARACHUTE == ENABLED
+    void do_parachute(const AP_Mission::Mission_Command& cmd);
     void parachute_release();
     bool parachute_manual_release();
+#endif
     void accel_cal_update(void);
     void update_soft_armed();
 

ArduPlane/parachute.cpp

@@ -6,9 +6,13 @@
 */
 void Plane::parachute_check()
 {
+#if PARACHUTE == ENABLED
     parachute.update();
+#endif
 }
 
+#if PARACHUTE == ENABLED
+
 /*
   parachute_release - trigger the release of the parachute
 */
@@ -49,3 +53,5 @@ bool Plane::parachute_manual_release()
 
     return true;
 }
+
+#endif