Blimp: Change the process for errors

Blimp/GCS_Mavlink.cpp

@@ -542,17 +542,13 @@ void GCS_MAVLINK_Blimp::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
         mavlink_set_home_position_t packet;
         mavlink_msg_set_home_position_decode(&msg, &packet);
         if ((packet.latitude == 0) && (packet.longitude == 0) && (packet.altitude == 0)) {
-            if (!blimp.set_home_to_current_location(true)) {
-                // silently ignored
-            }
+            IGNORE_RETURN(blimp.set_home_to_current_location(true));
         } else {
             Location new_home_loc;
             new_home_loc.lat = packet.latitude;
             new_home_loc.lng = packet.longitude;
             new_home_loc.alt = packet.altitude / 10;
-            if (!blimp.set_home(new_home_loc, true)) {
-                // silently ignored
-            }
+            IGNORE_RETURN(blimp.set_home(new_home_loc, true));
         }
         break;
     }