yaapu
5 years ago
committed by
Andrew Tridgell
5 changed files with 374 additions and 2 deletions
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* This file is free software: you can redistribute it and/or modify it |
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* under the terms of the GNU General Public License as published by the |
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* Free Software Foundation, either version 3 of the License, or |
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* (at your option) any later version. |
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* This file is distributed in the hope that it will be useful, but |
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* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. |
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* See the GNU General Public License for more details. |
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* You should have received a copy of the GNU General Public License along |
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* with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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OSD backend for MSP |
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*/ |
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#include "AP_OSD_MSP.h" |
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static const struct AP_Param::defaults_table_struct defaults_table[] = { |
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/*
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//OSD_RSSI_VALUE
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{ "OSD_RSSI_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_RSSI_X", 1.0 }, |
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{ "OSD_RSSI_Y", 1.0 }, |
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//OSD_MAIN_BATT_VOLTAGE
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{ "OSD_BAT_VOLT_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_BAT_VOLT_X", 1.0 }, |
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{ "OSD_BAT_VOLT_Y", 1.0 }, |
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//OSD_CRAFT_NAME (text flightmode + status text messages + wind)
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{ "OSD_MESSAGE_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_MESSAGE_X", 1.0 }, |
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{ "OSD_MESSAGE_Y", 1.0 }, |
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//OSD_FLYMODE (displays failsafe status and optionally rtl engaged)
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{ "OSD_FLTMODE_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_FLTMODE_X", 1.0 }, |
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{ "OSD_FLTMODE_Y", 1.0 }, |
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//OSD_CURRENT_DRAW
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{ "OSD_CURRENT_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_CURRENT_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_CURRENT_Y", 1.0 }, |
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//OSD_MAH_DRAWN
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{ "OSD_BATUSED_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_BATUSED_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_BATUSED_Y", 1.0 }, |
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//OSD_GPS_SPEED
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{ "OSD_GSPEED_EN", 1.0 }, |
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{ "OSD_GSPEED_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_GSPEED_Y", 1.0 }, |
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//OSD_GPS_SATS
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|
{ "OSD_SATS_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_SATS_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_SATS_Y", 1.0 }, |
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|
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//OSD_ALTITUDE
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|
{ "OSD_ALTITUDE_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_ALTITUDE_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_ALTITUDE_Y", 1.0 }, |
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//OSD_GPS_LON
|
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|
{ "OSD_GPSLONG_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_GPSLONG_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_GPSLONG_Y", 1.0 }, |
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//OSD_GPS_LAT
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|
{ "OSD_GPSLAT_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_GPSLAT_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_GPSLAT_Y", 1.0 }, |
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//OSD_PITCH_ANGLE
|
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|
{ "OSD_PITCH_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_PITCH_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_PITCH_Y", 1.0 }, |
||||||
|
|
||||||
|
//OSD_ROLL_ANGLE
|
||||||
|
{ "OSD_ROLL_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_ROLL_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_ROLL_Y", 1.0 }, |
||||||
|
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//OSD_MAIN_BATT_USAGE
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|
{ "OSD_BATTBAR_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_BATTBAR_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_BATTBAR_Y", 1.0 }, |
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|
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||||||
|
//OSD_NUMERICAL_VARIO
|
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|
{ "OSD_VSPEED_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_VSPEED_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_VSPEED_Y", 1.0 }, |
||||||
|
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#ifdef HAVE_AP_BLHELI_SUPPORT |
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|
//OSD_ESC_TMP
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|
{ "OSD_BLHTEMP_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_BLHTEMP_X", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_BLHTEMP_Y", 1.0 }, |
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|
#endif |
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|
//OSD_RTC_DATETIME
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|
{ "OSD_CLK_EN", 1.0 }, |
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|
{ "OSD_CLK_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_CLK_Y", 1.0 }, |
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|
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|
// --------------------------
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|
// MSP OSD only
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|
// --------------------------
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|
// OSD items disabled by default (partially supported)
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|
//OSD_CROSSHAIRS
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|
{ "OSD_CRSSHAIR_EN", 0 }, |
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//OSD_ARTIFICIAL_HORIZON
|
||||||
|
{ "OSD_HORIZON_EN", 0 }, |
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|
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|
//OSD_HORIZON_SIDEBARS
|
||||||
|
{ "OSD_SIDEBARS_EN", 0 }, |
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|
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|
//OSD_NUMERICAL_HEADING
|
||||||
|
{ "OSD_HEADING_EN", 0.0 }, |
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|
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|
// Supported OSD items
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|
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|
//OSD_POWER
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|
{ "OSD_POWER_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_POWER_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_POWER_Y", 1.0 }, |
||||||
|
|
||||||
|
//OSD_AVG_CELL_VOLTAGE
|
||||||
|
{ "OSD_CELLVOLT_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_CELLVOLT_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_CELLVOLT_Y", 1.0 }, |
||||||
|
|
||||||
|
//OSD_DISARMED
|
||||||
|
{ "OSD_ARMING_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_ARMING_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_ARMING_Y", 1.0 }, |
||||||
|
|
||||||
|
//OSD_HOME_DIR
|
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIR_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIR_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIR_Y", 1.0 }, |
||||||
|
|
||||||
|
//OSD_HOME_DIST
|
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIST_EN", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIST_X", 1.0 }, |
||||||
|
{ "OSD_HOMEDIST_Y", 1.0 }, |
||||||
|
*/ |
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|
}; |
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|
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|
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|
extern const AP_HAL::HAL &hal; |
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// initialise backend
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|
bool AP_OSD_MSP::init(void) |
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|
{ |
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|
return true; |
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|
} |
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|
// override built in positions with defaults for MSP OSD
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|
void AP_OSD_MSP::setup_defaults(void)
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|
{ |
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|
AP_Param::set_defaults_from_table(defaults_table, ARRAY_SIZE(defaults_table)); |
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|
} |
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|
AP_OSD_Backend *AP_OSD_MSP::probe(AP_OSD &osd) |
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|
{ |
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|
AP_OSD_MSP *backend = new AP_OSD_MSP(osd); |
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|
if (!backend) { |
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|
return nullptr; |
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} |
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|
if (!backend->init()) { |
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|
delete backend; |
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|
return nullptr; |
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|
} |
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|
return backend; |
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|
} |
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|
AP_OSD_MSP::AP_OSD_MSP(AP_OSD &osd): |
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|
AP_OSD_Backend(osd) |
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|
{ |
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|
} |
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@ -0,0 +1,27 @@ |
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#include <AP_OSD/AP_OSD_Backend.h> |
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|
#include <AP_MSP/AP_MSP.h> |
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|
class AP_OSD_MSP : public AP_OSD_Backend |
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{ |
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|
public: |
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|
static AP_OSD_Backend *probe(AP_OSD &osd); |
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|
//initilize display port and underlying hardware
|
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|
bool init() override; |
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//draw given text to framebuffer
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|
void write(uint8_t x, uint8_t y, const char* text) override {}; |
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|
//flush framebuffer to screen
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||||||
|
void flush() override {}; |
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|
|
||||||
|
//clear framebuffer
|
||||||
|
void clear() override {}; |
||||||
|
|
||||||
|
private: |
||||||
|
//constructor
|
||||||
|
AP_OSD_MSP(AP_OSD &osd); |
||||||
|
|
||||||
|
void setup_defaults(void); |
||||||
|
}; |
||||||
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