|
|
@ -70,7 +70,7 @@ const struct Menu::command test_menu_commands[] PROGMEM = { |
|
|
|
{"tri", test_tri}, |
|
|
|
{"tri", test_tri}, |
|
|
|
{"current", test_current}, |
|
|
|
{"current", test_current}, |
|
|
|
{"relay", test_relay}, |
|
|
|
{"relay", test_relay}, |
|
|
|
{"waypoints", test_wp}, |
|
|
|
{"wp", test_wp}, |
|
|
|
//{"nav", test_nav}, |
|
|
|
//{"nav", test_nav}, |
|
|
|
#if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE |
|
|
|
#if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE |
|
|
|
{"altitude", test_baro}, |
|
|
|
{"altitude", test_baro}, |
|
|
|