ArduSub: send deprecated message warning for MAVLINK_MSG_ID_SET_HOME_POSITION

3 years ago · bbc040d807
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp
+++ b/ArduSub/GCS_Mavlink.cpp
@ -710,6 +710,8 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
				@@ -710,6 +710,8 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
        break;

    case MAVLINK_MSG_ID_SET_HOME_POSITION: {
+        send_received_message_deprecation_warning(STR_VALUE(MAVLINK_MSG_ID_SET_HOME_POSITION));
+
        mavlink_set_home_position_t packet;
        mavlink_msg_set_home_position_decode(&msg, &packet);
        if ((packet.latitude == 0) && (packet.longitude == 0) && (packet.altitude == 0)) {