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@ -1290,15 +1290,6 @@ void GCS_MAVLINK_Plane::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
@@ -1290,15 +1290,6 @@ void GCS_MAVLINK_Plane::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
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break; |
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} |
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case MAVLINK_MSG_ID_ADSB_VEHICLE: |
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case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG: |
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case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_OUT_DYNAMIC: |
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case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_TRANSCEIVER_HEALTH_REPORT: |
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#if HAL_ADSB_ENABLED |
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plane.adsb.handle_message(chan, msg); |
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#endif |
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break; |
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default: |
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handle_common_message(msg); |
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break; |
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