Browse Source

APM: tidy up a comment

mission-4.1.18
Andrew Tridgell 13 years ago
parent
commit
c8e84d18a4
  1. 3
      ArduPlane/radio.pde

3
ArduPlane/radio.pde

@ -53,7 +53,8 @@ static void init_rc_out() @@ -53,7 +53,8 @@ static void init_rc_out()
APM_RC.enable_out(CH_4);
enable_aux_servos();
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_trim); // Initialization of servo outputs
// Initialization of servo outputs
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_trim);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.channel_pitch.radio_trim);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.channel_rudder.radio_trim);

Loading…
Cancel
Save