@ -9,6 +9,7 @@
#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_AVR.h>
#include <AP_HAL_PX4.h>
#include <AP_HAL_Linux.h>
#include <AP_HAL_Empty.h>
#include <AP_Math.h> // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library