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@ -9,7 +9,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Heli::var_info[] = {
@@ -9,7 +9,7 @@ const AP_Param::GroupInfo AC_AttitudeControl_Heli::var_info[] = {
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// @Param: PIRO_COMP
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// @DisplayName: Piro Comp Enable
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// @Description: Pirouette compensation enabled
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// @Values: 0:Disabled 1:Enabled
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// @Values: 0:Disabled,1:Enabled
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// @User: Advanced
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AP_GROUPINFO("PIRO_COMP", 0, AC_AttitudeControl_Heli, _piro_comp_enabled, 0), |
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