@ -13,6 +13,7 @@
#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_AVR.h>
#include <AP_GPS.h>
#include <AP_Notify.h>
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
@ -16,6 +16,7 @@
#include <AP_HAL_Empty.h>
#include <AP_Math.h>
#include <AP_HAL_AVR_SITL.h>
#include <AP_HAL_PX4.h>