diff --git a/ArduCopter/Parameters.cpp b/ArduCopter/Parameters.cpp
index d799a50dac..e514dc639e 100644
--- a/ArduCopter/Parameters.cpp
+++ b/ArduCopter/Parameters.cpp
@@ -1189,14 +1189,14 @@ ParametersG2::ParametersG2(void)
 #endif
 
 #if MODE_ACRO_ENABLED == ENABLED || MODE_SPORT_ENABLED == ENABLED
-    ,command_model_acro_rp(ACRO_RP_RATE_DEFAULT, ACRO_RP_EXPO_DEFAULT, 0.05)
+    ,command_model_acro_rp(ACRO_RP_RATE_DEFAULT, ACRO_RP_EXPO_DEFAULT, 0.0f)
 #endif
 
 #if MODE_ACRO_ENABLED == ENABLED || MODE_DRIFT_ENABLED == ENABLED
-    ,command_model_acro_y(ACRO_Y_RATE_DEFAULT, ACRO_Y_EXPO_DEFAULT, 0.05)
+    ,command_model_acro_y(ACRO_Y_RATE_DEFAULT, ACRO_Y_EXPO_DEFAULT, 0.0f)
 #endif
 
-    ,command_model_pilot(PILOT_Y_RATE_DEFAULT, PILOT_Y_EXPO_DEFAULT, 0.05)
+    ,command_model_pilot(PILOT_Y_RATE_DEFAULT, PILOT_Y_EXPO_DEFAULT, 0.0f)
 {
     AP_Param::setup_object_defaults(this, var_info);
 }