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@ -337,6 +337,9 @@ AP_GPS_SBP2::_attempt_state_update()
@@ -337,6 +337,9 @@ AP_GPS_SBP2::_attempt_state_update()
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case 4: |
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state.status = AP_GPS::GPS_OK_FIX_3D_RTK_FIXED; |
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break; |
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case 6: |
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state.status = AP_GPS::GPS_OK_FIX_3D_DGPS; |
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break; |
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default: |
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state.status = AP_GPS::NO_FIX; |
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break; |
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