|
|
|
@ -5,6 +5,7 @@
@@ -5,6 +5,7 @@
|
|
|
|
|
#include <AP_Math.h> // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library |
|
|
|
|
#include <I2C.h> |
|
|
|
|
#include <SPI.h> |
|
|
|
|
#include <Filter.h> |
|
|
|
|
#include <Arduino_Mega_ISR_Registry.h> |
|
|
|
|
#include <AP_PeriodicProcess.h> |
|
|
|
|
#include <AP_Baro.h> // ArduPilot Mega ADC Library |
|
|
|
|