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Author	SHA1	Message	Date
nagezeng	1604bf0645	增加一些拍照角度控制测试；camera类型枚举调整；先发角度后拍照	3 years ago
nagezeng	76c8b14525	仿真测试后调整，uavcan消息发送成功	3 years ago
nagezeng	c057d2fcb5	新增航点类型，传相机角度控制	3 years ago
nagezeng	3249a78160	GPS nmea模式波特率固定115200	3 years ago
nagezeng	2f77adc86f	GPS中增加天线偏移计算，写入日志,从参数获取偏移量调整	3 years ago
nagezeng	fbff4fa55a	增加司南E300	3 years ago
nagezeng	cacebea89e	版本号4.1.17，版本前缀CN司南	3 years ago
zbr	ab312b18f6	起飞侧翻增加期望值偏差参数	3 years ago
zbr	52edbca0d6	增加起飞侧翻保护起飞侧翻保护增加期望值差异判断，日志记录相关数据	3 years ago
zbr	001b6f0a1e	拍照反馈连续触发问题，增加最短间隔参数。	3 years ago
zbr	34dc2e21bd	跟踪4.0.17代码更新，激光8字航线优化，测流序号调整等	3 years ago
zbr	9560389585	loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8	3 years ago
zbr	5d8a84bcd5	自动绕8字优化，RTK绕8调整，返航先绕再回	3 years ago
zbr	250c85bed1	版本号调整，4.0.16-rc6	3 years ago
zbr	915830feca	uavcan proximity 调整	3 years ago
zbr	05f139794e	避障调整，手动避障bug修复，自动避障有效值判断	3 years ago
zbr	c836a924f9	版本号4.0.16-rc5	3 years ago
binsir	f810490bca	mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常	3 years ago
zbr	e27ed18049	增加串口读MR72 8目标雷达数据	3 years ago
zbr	714f9f4d48	zr-dev-4.0.16 避障状态改静态	3 years ago
zbr	6ffaa67b1b	降落锁定小调整，解锁后才判断	3 years ago
zbr	4531176729	坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm	3 years ago
zbr	27fe2c9527	添加release note，build all	3 years ago
zbr	a8dc77fd84	坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断	3 years ago
zbr	59f5ecc3a3	Loiter模式也加入下降姿态控制锁定	3 years ago
zbr	c9c836365b	版本号调整，4.0.16-RC2	3 years ago
孤帆远影Faraway	7cd90ad398	降落速度限制,函数调整,仿真通过	3 years ago
zbr	9a35132e95	增加记录电池循环的参数,电池损耗计算	3 years ago
zbr	0ff6baf83b	避障增加mode3，版本AVDv6	3 years ago
zbr	6bb104d0ee	避障状态位改全局	3 years ago
zbr	4018c34930	测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障	3 years ago
zbr	944bd5f420	避障区分手动和自动	3 years ago
zbr	2a120734e9	避障调整，自动、返航、引导模式启用自己的避障，Loiter避障增加距离限制	3 years ago
zbr	bc92471315	pick 出错调整，8字正常	3 years ago
zbr	66d5dbe5fe	绕8字增加上一个模式记录，退出绕圈时切换上一个模式，退出后加速度还原	3 years ago
zbr	cfdbbad37d	版本修改	3 years ago
孤帆远影Faraway	882d67b95d	避障是佛启用条件增加Home点距离，增加避不开后执行动作返航	3 years ago
孤帆远影Faraway	f2e14bc7b9	增加参数设置避障等待人为控制延时时间	3 years ago
孤帆远影Faraway	b7883fa514	测距如果state无效，则给距离赋值最大或者最小	3 years ago
zbr	0a05d02634	增加绕8字功能	3 years ago
zbr	c940848cd6	区域判断case语句调整	3 years ago
孤帆远影Faraway	4dd358a796	避障增加等待用户控制最大延时，时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整	3 years ago
孤帆远影Faraway	9e77dc5495	去除障碍前一阶段的减速，可能会导致Loiter速度为0	3 years ago
孤帆远影Faraway	8cb96636f2	增加避障功能，停下，转向HOME点，升高	3 years ago
zbr	915d2f1dba	版本改4.0.15-RC6	3 years ago
zbr	8fda84ad92	增加到期时间全部参数zr_reg_date	3 years ago
zbr	64f699d66d	rtl 几个if语句调整	3 years ago
zbr	60a23d9118	固件名类型判断调整，根据hwdef选择，如果没有则用sysid_type	3 years ago
zbr	4c59cfdfa1	加密方式根据固件类型配置	3 years ago
zbr	ede28a8b65	新增参数设置是否自适应，固件版本前缀修改	3 years ago

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