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孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离,增加避不开后执行动作返航 3 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间 3 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效,则给距离赋值最大或者最小 3 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能 3 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 4dd358a796 避障增加等待用户控制最大延时,时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能,停下,转向HOME点,升高 3 years ago
zbr 915d2f1dba 版本改4.0.15-RC6 3 years ago
zbr 8fda84ad92 增加到期时间全部参数zr_reg_date 3 years ago
zbr 64f699d66d rtl 几个if语句调整 3 years ago
zbr 60a23d9118 固件名类型判断调整,根据hwdef选择,如果没有则用sysid_type 3 years ago
zbr 4c59cfdfa1 加密方式根据固件类型配置 4 years ago
zbr ede28a8b65 新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改 4 years ago
zbr dd00b3f1db v4.0.15-rc3,修复LAND新建文件夹,相机版本请求 4 years ago
zbr ede5e3339d 增加PID hwdef设置 4 years ago
zbr 6b63d43b4c 区分RS100 ,RS100H 4 years ago
zbr 7d4896cb2a PID 参数改名,通过升级修改PID参数 4 years ago
zbr 98e563b56c nmea取消打印 4 years ago
binsir 4f9b939d86 添加硬件版本标志参数 4 years ago
binsir 35c4d73fa9 降落 相机新建文件夹更改 4 years ago
binsir ba4ec31ec0 版本号更改 4 years ago
binsir 263255d765 修正新建文件夹 4 years ago
binsir d39dc6b22a 新建文件夹更改为解锁 解锁起飞在空中>10m 4 years ago
binsir c1f02ea8f0 1.uavcan添加新消息;2.实时发送pos与姿态 4 years ago
binsir 7074580a48 版本4.0.12 4 years ago
zbr d768798d34 增加相机新建文件夹类型 4 years ago
zbr 7a7621c236 增加相机新建文件夹类型 4 years ago
zbr 2e35fca55d 几个小修复,RTLALT,esc,print... 4 years ago
binsir dd0dbea871 返航在home点上方时新建文件夹 4 years ago
bin a3005fe49c 修复camera空指针判断 4 years ago
bin 2c44aabf50 4.0.11 航线部分相机拍照版本 4 years ago
yaozb 059c1b87a3 修复完善照片分开拍照 4 years ago
bin 351791a30d add single camera take photo by waypoint cmd 4 years ago
zbr 68e9814f26 增加自动模式是否启用控制判断 4 years ago
zbr 240f060f00 增加全数字ID 4 years ago
zbr 730ba25a6e zr-hex rc12 4 years ago
zbr ae50353160 GPS日期,1,2月年份错误修复 4 years ago
zbr 2566717c5f hexa 增加旧ID支持 4 years ago
zbr 76ab50e8a0 六轴使能遥控器RTL阶段控制 4 years ago
zbr 9cb5a78633 气压计温度校准测试 4 years ago
zbr e98c16381c 照片数不一致计算总的差值 4 years ago
zbr 0de9b749b3 增加照片差异判断,落地弹框问题修复 4 years ago
zbr 7312a0a936 增加照片数不一致判断,待测试 4 years ago
孤帆远影Faraway 68a00feaf9 排序电量测试OK 4 years ago
zbr dec7dc5bb8 电量增加排序算法 4 years ago
zbr 7ff5a5bbfa 增加7s电量表,增加MAVFTP堆栈大小 4 years ago
zbr 4b0d0badfa 4轴测试5天没问题 4 years ago
zbr 954f9204e9 增加起飞不接受判断 4 years ago
yaozb c025b3e07e 第一次解锁添加新建文件夹 4 years ago
zbr 4b514bbd98 add debug mode 4 years ago