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zrzk
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ardupilot
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Activity
40292
Commits
23
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0
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282 MiB
Tree:
b38fa39f9c
AP_Periph-1.3
Copter-4.2
Copter-4.2-BW
apm_2208
apm_2208-rover
apm_2208-rover-debug
c421
copter407
gps-1.3.1
main
master
master_rangefinder
mission-4.1.18
periph-1.3.1
release-4.2.3
rover_4.3
zr-sdk-4.3.1
zr-v5.0
zr-v5.1
zr/Rover-4.3
zr/main-4.3
zr_rover4.2
数字绿土/zr-v5.0
Branches
Tags
${ item.name }
Create tag
${ searchTerm }
Create branch
${ searchTerm }
from 'b38fa39f9c'
${ noResults }
Commit Graph
40292 Commits (b38fa39f9c5662f61515a205fbdfc17604895ec6)
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Author
SHA1
Message
Date
nagezeng
b38fa39f9c
更新频率调整
3 years ago
nagezeng
de8080407b
串口SDK增加参数设置是否打印debug消息
3 years ago
nagezeng
725aaa9459
增加串口API频率设置参数
3 years ago
nagezeng
c93c8a6e7a
先去除一些zr app的参数
3 years ago
nagezeng
09c1202146
一些消息提示翻译
3 years ago
nagezeng
9509e87f8b
sdk控制调整,飞行测试成功
3 years ago
那个Zeng
feb3e52407
增加ZR_APP
...
Coper增加脚本控制相关 增加串口状态输出和飞行控制API 增加zr_app 一些参数
3 years ago
zbr
52edbca0d6
增加起飞侧翻保护
...
起飞侧翻保护增加期望值差异判断,日志记录相关数据
3 years ago
zbr
001b6f0a1e
拍照反馈连续触发问题,增加最短间隔参数。
3 years ago
zbr
34dc2e21bd
跟踪4.0.17代码更新,激光8字航线优化,测流序号调整等
3 years ago
zbr
9560389585
loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8
3 years ago
zbr
5d8a84bcd5
自动绕8字优化,RTK绕8调整,返航先绕再回
3 years ago
zbr
250c85bed1
版本号调整,4.0.16-rc6
3 years ago
zbr
915830feca
uavcan proximity 调整
3 years ago
zbr
05f139794e
避障调整,手动避障bug修复,自动避障有效值判断
3 years ago
zbr
c836a924f9
版本号4.0.16-rc5
3 years ago
binsir
f810490bca
mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常
3 years ago
zbr
e27ed18049
增加串口读MR72 8目标雷达数据
3 years ago
zbr
714f9f4d48
zr-dev-4.0.16 避障状态改静态
3 years ago
zbr
6ffaa67b1b
降落锁定小调整,解锁后才判断
3 years ago
zbr
4531176729
坠机保护调整,计时3s,取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr
27fe2c9527
添加release note,build all
3 years ago
zbr
a8dc77fd84
坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断
3 years ago
zbr
59f5ecc3a3
Loiter模式也加入下降姿态控制锁定
3 years ago
zbr
c9c836365b
版本号调整,4.0.16-RC2
3 years ago
孤帆远影Faraway
7cd90ad398
降落速度限制,函数调整,仿真通过
3 years ago
zbr
9a35132e95
增加记录电池循环的参数,电池损耗计算
3 years ago
zbr
0ff6baf83b
避障增加mode3,版本AVDv6
3 years ago
zbr
6bb104d0ee
避障状态位改全局
3 years ago
zbr
4018c34930
测试先不用Loiter手动避障,不启用时切换到自动避障
3 years ago
zbr
944bd5f420
避障区分手动和自动
3 years ago
zbr
2a120734e9
避障调整,自动、返航、引导模式启用自己的避障,Loiter避障增加距离限制
3 years ago
zbr
bc92471315
pick 出错调整,8字正常
3 years ago
zbr
66d5dbe5fe
绕8字增加上一个模式记录,退出绕圈时切换上一个模式,退出后加速度还原
3 years ago
zbr
cfdbbad37d
版本修改
3 years ago
孤帆远影Faraway
882d67b95d
避障是佛启用条件增加Home点距离,增加避不开后执行动作返航
3 years ago
孤帆远影Faraway
f2e14bc7b9
增加参数设置避障等待人为控制延时时间
3 years ago
孤帆远影Faraway
b7883fa514
测距如果state无效,则给距离赋值最大或者最小
3 years ago
zbr
0a05d02634
增加绕8字功能
3 years ago
zbr
c940848cd6
区域判断case语句调整
3 years ago
孤帆远影Faraway
4dd358a796
避障增加等待用户控制最大延时,时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整
3 years ago
孤帆远影Faraway
9e77dc5495
去除障碍前一阶段的减速,可能会导致Loiter速度为0
3 years ago
孤帆远影Faraway
8cb96636f2
增加避障功能,停下,转向HOME点,升高
3 years ago
zbr
915d2f1dba
版本改4.0.15-RC6
3 years ago
zbr
8fda84ad92
增加到期时间全部参数zr_reg_date
3 years ago
zbr
64f699d66d
rtl 几个if语句调整
3 years ago
zbr
60a23d9118
固件名类型判断调整,根据hwdef选择,如果没有则用sysid_type
3 years ago
zbr
4c59cfdfa1
加密方式根据固件类型配置
3 years ago
zbr
ede28a8b65
新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改
3 years ago
zbr
dd00b3f1db
v4.0.15-rc3,修复LAND新建文件夹,相机版本请求
4 years ago
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