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#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> |
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#include "GPIO_Navio2.h" |
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#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO2 |
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const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { |
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[NAVIO2_GPIO_PWM1] = 500, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM2] = 501, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM3] = 502, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM4] = 503, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM5] = 504, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM6] = 505, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM7] = 506, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM8] = 507, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM9] = 508, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM10] = 509, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM11] = 510, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM12] = 511, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM13] = 512, |
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[NAVIO2_GPIO_PWM14] = 513, |
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[NAVIO2_GPIO_IO17] = 17, |
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[NAVIO2_GPIO_IO18] = 18, |
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[NAVIO2_GPIO_RED] = 4, |
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[NAVIO2_GPIO_GREEN] = 27, |
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[NAVIO2_GPIO_BLUE] = 6, |
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}; |
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const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO2_GPIO_MAX; |
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static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO2_GPIO_MAX, |
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"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_navio2"); |
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#endif
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