zrzk
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proximity_uavcan_converter
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Commit Graph

  • 247dc99db7 船双雷达模式，纳雷版 prx_boat_2 zbr 2022-04-20 17:25:04 +0800
  • c5742fb0e6 gitignore调整 prx-3-target zbr 2022-04-20 10:58:24 +0800
  • 791d393ca9 增加时间间隔判断，超时距离设置到最大 zbr 2022-04-03 16:51:08 +0800
  • 6172ab36fc 增加最小距离值，未成功 uav-1-target zbr 2022-04-02 18:28:05 +0800
  • a6fa45facb 改时间判断数据是否更新 zbr 2022-04-02 17:56:05 +0800
  • 101a4838ea 改时间判断数据是否更新 zbr 2022-04-02 17:45:18 +0800
  • f8be1febf0 改单目标，在中间区域有效,ok zbr 2022-04-01 20:32:35 +0800
  • 8fcaa2f616 改单目标，在中间区域有效 zbr 2022-04-01 20:08:38 +0800
  • 2f0b142ad0 区分扇区测距，未成功 zbr 2022-04-01 20:04:27 +0800
  • bc6128bad7 修改cmsis_rtos的队列推送不会覆盖问题；keil工程.bin文件名生成更改；can.c:can_filter_none返回值修正 uav_8_target binsir 2021-11-30 16:47:26 +0800
  • 10851f914f add mr72 8 target zbr 2021-11-30 14:45:46 +0800
  • 92798b2939 一些备份 uavcan_mr72 zbr 2021-11-30 13:42:18 +0800
  • fb0c5ec2bf 串口波特率改为115200，cubemx update to 6.4.0；uavcan补充函数声明 binsir 2021-11-30 09:41:59 +0800
  • aeef5a795e mr72 8目标 boat zbr 2021-11-22 10:33:32 +0800
  • 623c0923c7 增加MR72 8目标解析 master zbr 2021-11-22 10:33:32 +0800
  • c0849cd594 修复：超时使用固定节点 消息过滤设置问题，重启节点判断 binsir 2021-09-20 16:31:23 +0800
  • 2bcef9579c 修正串口发送 binsir 2021-09-20 10:28:58 +0800
  • 28cc0fb2b7 1.1 动态节点 添加升级 binsir 2021-09-19 16:41:59 +0800
  • 6b0a54cebf 新工程初建 binsir 2021-09-07 15:25:51 +0800
  • 81e8aeedfe Initial commit zrzk 2021-09-07 07:12:17 +0000
  • 207ec8c06c 两路雷达数据发送 binsir 2021-08-10 18:02:10 +0800
  • 33ebc93728 单个数据发送正常 binsir 2021-08-10 11:18:52 +0800
  • 21c8fb51a0 工程建立 数据解析 任务通信 uavcan基本项 发送正常 binsir 2021-07-14 18:33:51 +0800