px4_autopilot/v5_build.sh

date -R
starttime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
make px4_fmu-v5_default upload
endtime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
date -R
start_seconds=$(date --date="$starttime" +%s);
end_seconds=$(date --date="$endtime" +%s);
echo "本次运行时间： "$((end_seconds-start_seconds))"s"
增加tfmini iic，数据读取成功 3 years ago			`date -R`
			starttime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
修改地址调整 3 years ago			`make px4_fmu-v5_default upload`
增加tfmini iic，数据读取成功 3 years ago			endtime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
			`date -R`
			`start_seconds=$(date --date="$starttime" +%s);`
			`end_seconds=$(date --date="$endtime" +%s);`
			`echo "本次运行时间： "$((end_seconds-start_seconds))"s"`