px4_autopilot/test/sensor_simulator/baro.cpp

#include "Baro.h"

namespace sensor_simulator::sensor
{

Baro::Baro(Ekf* ekf):Sensor(ekf)
{
}

Baro::~Baro()
{
}

void Baro::send(uint32_t time)
{
	_ekf->setBaroData(time,_baro_data);
	_time_last_data_sent = time;
}

void Baro::setData(float baro)
{
	_baro_data = baro;
}