px4_autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.uuv_apps

#!/bin/sh
#
# Standard apps for uuvs. Attitude/Position estimator, Attitude/Position control.
#
# NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script.
#

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#                       Begin Estimator Group Selection                       #
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ekf2 start

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#                        End Estimator Group Selection                        #
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# Start UUV Attitude Controller.
#
uuv_att_control start

#
# Start UUV Land Detector.
#
land_detector start rover
add support for unmanned underwater vehicles (#14079) * add support for unmanned underwater vehicles: * airframe uuv_generic + uuv_hippocammpus including mav_type = 12 for submarines * mixer for UUVs with X-shaped thruster setup similar to quadcopter * add module uuv_att_control for underwater robot attitude control * add rc.uuv_defaults/apps for autostarting e.g. ekf2 and uuv_att_control app 5 years ago			`#!/bin/sh`
			`#`
			`# Standard apps for uuvs. Attitude/Position estimator, Attitude/Position control.`
			`#`
			`# NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script.`
			`#`

			`###############################################################################`
			`# Begin Estimator Group Selection #`
			`###############################################################################`

			`ekf2 start`

			`###############################################################################`
			`# End Estimator Group Selection #`
			`###############################################################################`

			`#`
			`# Start UUV Attitude Controller.`
			`#`
			`uuv_att_control start`

			`#`
			`# Start UUV Land Detector.`
			`#`
			`land_detector start rover`