diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
index cb160c775e..987b4f1c3b 100644
--- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
+++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp
@@ -559,7 +559,7 @@ FixedwingEstimator::check_filter_state()
 
 	int check = _ekf->CheckAndBound(&ekf_report);
 
-	const char* ekfname = "#audio: ";
+	const char* ekfname = "att pos estimator: ";
 
 	switch (check) {
 		case 0: