boards: mro ctrl-zero-h7 pin fixes

boards/mro/ctrl-zero-h7/default.px4board

@@ -40,6 +40,7 @@ CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
 CONFIG_MODULES_BATTERY_STATUS=y
 CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
 CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
+CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
 CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
 CONFIG_MODULES_EKF2=y
 CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
@@ -63,7 +64,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
 CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
 CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
 CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
-CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
 CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
 CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
 CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
@@ -74,8 +74,8 @@ CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
 CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
 CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
 CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
-CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
 CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
+CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
 CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
 CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
 CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y

boards/mro/ctrl-zero-h7/nuttx-config/include/board.h

@@ -221,27 +221,27 @@
 
 
 /* UART/USART */
-#define GPIO_USART2_RX   GPIO_USART2_RX_2       /* PD6 */
 #define GPIO_USART2_TX   GPIO_USART2_TX_2      /* PD5  */
-#define GPIO_USART2_RTS  GPIO_USART2_RTS_2      /* PD4 */
+#define GPIO_USART2_RX   GPIO_USART2_RX_2      /* PD6  */
 #define GPIO_USART2_CTS  GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3  */
+#define GPIO_USART2_RTS  GPIO_USART2_RTS_2     /* PD4  */
 
-#define GPIO_USART3_RX   GPIO_USART3_RX_3       /* PD9 */
 #define GPIO_USART3_TX   GPIO_USART3_TX_3      /* PD8  */
-#define GPIO_USART3_RTS  GPIO_USART3_RTS_2      /* PD12 */
+#define GPIO_USART3_RX   GPIO_USART3_RX_3      /* PD9  */
 #define GPIO_USART3_CTS  GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
+#define GPIO_USART3_RTS  GPIO_USART3_RTS_2     /* PD12 */
 
-#define GPIO_UART4_RX    GPIO_UART4_RX_1        /* PA1 */
+#define GPIO_UART4_TX    GPIO_UART4_TX_2       /* PA0  */
-#define GPIO_UART4_TX    GPIO_UART4_TX_1        /* PA0 */
+#define GPIO_UART4_RX    GPIO_UART4_RX_2       /* PA1  */
 
+#define GPIO_USART6_TX   0                     /* USART6 is RX-only */
 #define GPIO_USART6_RX   GPIO_USART6_RX_1      /* PC7  */
-#define GPIO_USART6_TX   GPIO_USART6_TX_2       /* PG14 */
 
-#define GPIO_UART7_RX    GPIO_UART7_RX_1        /* PE7 */
+#define GPIO_UART7_TX    GPIO_UART7_TX_3       /* PE8  */
-#define GPIO_UART7_TX    GPIO_UART7_TX_1        /* PE8 */
+#define GPIO_UART7_RX    GPIO_UART7_RX_3       /* PE7  */
 
-#define GPIO_UART8_RX    GPIO_UART8_RX_1        /* PE0 */
 #define GPIO_UART8_TX    GPIO_UART8_TX_1       /* PE1  */
+#define GPIO_UART8_RX    GPIO_UART8_RX_1       /* PE0  */
 
 
 /* CAN */
@@ -262,7 +262,7 @@
 
 #define GPIO_SPI5_SCK    ADJ_SLEW_RATE(GPIO_SPI5_SCK_1) /* PF7  */
 #define GPIO_SPI5_MISO   GPIO_SPI5_MISO_1               /* PF8  */
-#define GPIO_SPI5_MOSI   GPIO_SPI5_MOSI_1               /* PF9  */
+#define GPIO_SPI5_MOSI   GPIO_SPI5_MOSI_2               /* PF9  */
 
 
 /* I2C */