Tuned GPS update rates

apps/mavlink/mavlink.c

@@ -625,7 +625,9 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		/* 20 Hz / 50 ms */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 10);
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 50);
-		/* 2 Hz */
+		/* 10 Hz */
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 100);
+		/* 10 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 100);
 
 	} else if (baudrate >= 115200) {
@@ -634,8 +636,10 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, 50);
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, 50);
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 50);
-		/* 5 Hz / 100 ms */
+		/* 5 Hz / 200 ms */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 200);
+		/* 5 Hz / 200 ms */
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 200);
 		/* 2 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
 
@@ -651,6 +655,8 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 500);
 		/* 2 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
+		/* 2 Hz */
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 500);
 
 	} else {
 		/* very low baud rate, limit to 1 Hz / 1000 ms */